【CGI-1210小型化激光陀螺慣導系統】高精度導航與姿態測量-華測導航

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CGI-1210

小型化激光陀螺慣導系統

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簡介
Brief introduction
CGI-1210小型化激光陀螺慣導系統
特點
Product features

1.支持自動尋北功能;

2.支持RTK組合導;

3.最高支持800HZ輸出;

4.支持后處理。



參 數
Parameter咨詢參數
項目 內容 參數

角速度通道性能

線性測量范圍

±400°/s

刻度因子非線性

≤10ppm

激光陀螺漂移穩定性

≤0.025°/h

加速度通道性能

閾值

≤0.00005g

線性測量范圍

-20g~+20g

刻度因子非線性

≤30ppm

隨機漂移

≤0.00002g

組合實時測量精度(單點GPS(C/A碼)支持)

航向測量精度

0.03°(σ)

姿態測量精度

0.005°(σ)

定位測量精度

3-5m(σ)

速度測量精度

0.03m/s(σ)

GNSS信號跟蹤

GPS+BD2

純慣性定位精度

≤2海里/h(CEP50)

IMU交叉耦合精度

優于5S

名義測量點標校精度

優于1cm

時間同步精度

≤5μs

啟動時間(從加電到穩態輸出)

<10S

慣性系統初始對準時間

≤5分鐘

接口

輸出

4*RS422

1*RS232

1*同步信號

輸入

1*PPS

2*里程計脈沖

環境指標

溫度

軍用級:-40~60℃

工業級:-10~50℃

防護等級

IP65

物理及電氣特性

電壓

DC 18-36V

功耗

<25W

尺寸

177*149*109mm

重量

≤ 3.7kg



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