【華測導航華微4號無人船】適用走航式ADCP_河流斷面流速測驗-華測導航

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華微4號無人船

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簡介
Brief introduction
華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
華微4號無人船


華微4號水文測驗船,基于北斗高精度全球定位系統與無人船自動控制技術,針對水文走航式ADCP斷面水流測驗設計,適配市面主流走航型ADCP。小巧輕便易下水,船長1.2米,重9千克,裝載超速馬達,適應最大船速7m/s。電池與ADCP可快速拆裝,節省時間。具備自動航行、自適應水流直線技術與懸停技術,保證斷面直線走航,水文測流全自動,方便省心又精準。

水文測驗空前便捷:自動判定懸停點、一鍵懸停、自適應流速;
設備安全有保障:視頻判斷岸邊環境、攝像頭+聲吶淺灘感知、智能電量管理;
無線通訊系統:4G+網橋+電臺、本地儲存加無通訊測量,精準數據隨時掌握。




特點
Product features
華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
參 數
Parameter咨詢參數
項目 內容 參數

船體

船體尺寸

1200mm*750mm*300mm

材質

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

9KG

最大載重

30KG

抗風浪等級

3級風、2級浪

船型

三體船

ADCP安裝孔徑

17cm

防水防塵

IP65

吃水

10 cm

指示燈

雙色燈,可顯示定位信號狀態

視頻

360°全向視頻

安全

淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航

低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)

防護措施

船身配備防撞條,安全可靠

水文模式

支持自動巡航、自適應水流直線技術、懸停技術

動 力

動力類型

電動

電機類型

無刷電機

轉向類型

無舵機轉向

馬達功率

單馬達最大700W

馬達轉速

最大7000rpm

馬達安裝方式

插拔設計,易拆換

防水草方式

涵道式設計、防水草罩

電池規格

36V 22Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯

續航時間

6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

最大船速

7m/s

通訊控制

基站通訊

標配電臺&網絡&CORS

數據通訊

4G&網橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網橋

視頻通訊

4G&網橋

遙控距離

智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

控制模式

手動&自動

主控防水防塵

IP67

數據存儲

本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務規劃、數據采集和數據后處理,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能

定位系統

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動時間

<30s

初始化時間

<5s(典型值)

單點定位精度

平面1.5m、垂直2.5m

SBAS定位精度

平面50cm、垂直85cm

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm

垂直80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°(1m基線)

慣導精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測 深 系 統

數據格式

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

1.1KG

測深范圍

0.15~300M

測深精度

±1cm+0.1%h(h為水深)

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

最大采樣率

30Hz

接口

RS232串口


注:本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。
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